Durante muitos anos esta ponte sobre o Rio Pavia foi conhecida por “Ponte romana” mas de romano só tem o desenho e a técnica construtiva porque foi mandada fazer por Francisco Coelho de Campos, Arcediago de Pindelo, conforme consta na inscrição gravada no cruzeiro próximo: “Este Cruzeiro e Ponte mandou fazer à sua custa Francisco Coelho Campos”. A construção decorreu entre 1738 e 1767, na época a ponte era de grande utilidade para quem se deslocava para a cidade e morava para lá do rio em Santo Estêvão, Orgens, S. Martinho, Quintela e mais para longe ainda. A ponte faz parte de um sistema que integra um açude para armazenar a água que fazia girar as mós de um moinho e ainda regar os terrenos agrícolas próximos.
"VISEU PORTUGAL - Ponte Romana", Bilhete Postal Ilustrado, Editor e fotógrafo desconhecidos, Não circulado/ "VISEU - PORTUGAL - Ponte da Azenha, Edição da Comissão Municipal de Turismo (Viseu), Circulado em 19 de Setembro de 1957 / "34 VIZEU - Ponte Romana da Azenha, Edição Passaporte (LOTY), Não circulado
